[導讀:]伺服電機的基本要素是精確、迅速精準定位。變頻是伺服電機控制的1個(gè)內部階段,伺服驅動(dòng)器中一樣存有變頻。但伺服電機將電流環(huán)速率環(huán)或是部位環(huán)都閉合進(jìn)行控制,這一點(diǎn)有很大的區別。另外,伺服電機的結構與一般電機是有差別的,要考慮迅速響應和精確精準定位。如今市面,流通的交流伺服電機多見(jiàn)永磁同歩交流伺服電機,但這類(lèi)電機受加工工藝限制,沒(méi)辦法保證大的功率,十幾KW以上的同歩伺服電機價(jià)格以比較貴,那樣在運用容許的狀況下多選用交流異步伺服電機,這時(shí)候許多驅動(dòng)器就是高端變頻器,帶編碼器反饋閉環(huán)控制。說(shuō)白了伺服電機就是..
伺服電機的基本要素是精確、迅速精準定位。變頻是伺服電機控制的1個(gè)內部階段,伺服驅動(dòng)器中一樣存有變頻。但伺服電機將電流環(huán)速率環(huán)或是部位環(huán)都閉合進(jìn)行控制,這一點(diǎn)有很大的區別。另外,伺服電機的結構與一般電機是有差別的,要考慮迅速響應和精確精準定位。如今市面,流通的交流伺服電機多見(jiàn)永磁同歩交流伺服電機,但這類(lèi)電機受加工工藝限制,沒(méi)辦法保證大的功率,十幾KW以上的同歩伺服電機價(jià)格以比較貴,那樣在運用容許的狀況下多選用交流異步伺服電機,這時(shí)候許多驅動(dòng)器就是高端變頻器,帶編碼器反饋閉環(huán)控制。說(shuō)白了伺服電機就是要考慮精確、迅速精準定位,只要達到這個(gè)條件就不存在伺服變頻之爭。
一、說(shuō)一說(shuō)變頻器:
簡(jiǎn)易的變頻器只可以調整交流電機的速率,這時(shí)候能夠開(kāi)環(huán)還可以閉環(huán),要視控制方式和變頻器而定,這就是說(shuō)傳統上的V/F控制方法。
二、二者的相同點(diǎn):
交流伺服電機的技術(shù)自身就效仿并運用了變頻的技術(shù),在直流電機的伺服控制的基礎上根據變頻的PWM方法效仿直流電機的控制方法來(lái)保持的,換句話(huà)說(shuō)交流伺服電機必定有變頻的這一環(huán)節:變頻就是說(shuō)將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,隨后根據可控制門(mén)極的各種晶體管通過(guò)載波頻率和PWM調整逆變?yōu)轭l率可調式的波型類(lèi)似正余弦的脈動(dòng)電,因為頻率可調式,因此交流電機的速率就可調式了。
三、說(shuō)一說(shuō)伺服電機:
驅器層面:伺服驅動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提條件下,在驅動(dòng)器內部的電流環(huán),速率環(huán)和位置環(huán)都進(jìn)行了比通常變頻更精確的控制技術(shù)和算方法運算,在作用上也比傳統式的變頻強勁許多,關(guān)鍵的一點(diǎn)兒能夠開(kāi)展精確的位置操縱。
電動(dòng)機層面:伺服電機的原材料、構造和制作工藝要遠遠超過(guò)變頻器驅動(dòng)的交流電機,換句話(huà)說(shuō)當驅動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率轉變迅速的電源時(shí),伺服電機就能依據電源轉變造成響應的運作轉變,響應特點(diǎn)和抗負載力遠遠超過(guò)變頻器驅動(dòng)器的交流電機,電機方面的主要差別都是二者特性不一樣的本質(zhì)。就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,而是電機本身就反應不了,所以在變頻的內部算法設定時(shí)為了保護電機做了相應的過(guò)載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅動(dòng)伺服電機。
四、說(shuō)一說(shuō)交流電動(dòng)機:
伺服電機通常分成同歩和異步電機
1、交流同步電機:就是說(shuō)電機轉子是由永磁材料組成,因此轉動(dòng)后,隨之電機的電機定子旋轉磁場(chǎng)的轉變,電機轉子也做響應頻率的速率轉變,并且電機轉子速率=電機定子速率,因此稱(chēng)“同歩”。
2、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服,當然變頻器里交流異步變頻常見(jiàn),伺服則交流同步伺服常見(jiàn)。
3、交流異步電機:電機轉子由感應線(xiàn)圈和原材料組成。轉動(dòng)后,電機定子造成旋轉磁場(chǎng),磁場(chǎng)切割電機定子的感應線(xiàn)圈,轉子線(xiàn)圈產(chǎn)生感應電流,從而電機轉子產(chǎn)生磁感應電磁場(chǎng),磁感應電磁場(chǎng)追隨著(zhù)電機定子旋轉磁場(chǎng)的轉變,但電機轉子的電磁場(chǎng)轉變終究低于電機定子的轉變,如果相當于就沒(méi)有轉變的電磁場(chǎng)切割電機轉子的感應線(xiàn)圈,電機轉子線(xiàn)圈中也就沒(méi)了感應電流,電機轉子磁場(chǎng)消退,電機轉子失速又與電機定子產(chǎn)生速率差又再次得到感應電流。因此在交流異步電機里有一個(gè)重要的參數是轉差率就是電機轉子與電機定子的速率差的比例。
關(guān)于分析伺服電機與變頻電機的區別小編就介紹到這啦,希望可以幫到您!