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伺服電機控制程序怎么編寫(xiě)?伺服電機脈沖丟失原因有哪些?

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[導讀:]聽(tīng)到編輯程序很多人可能首先個(gè)想到的就是碼農,其實(shí)不然,很多行業(yè)都會(huì )用到一定的程序編寫(xiě)問(wèn)題,比如伺服電機,那么伺服電機控制程序應該怎么編寫(xiě)

聽(tīng)到編輯程序很多人可能首先個(gè)想到的就是碼農,其實(shí)不然,很多行業(yè)都會(huì )用到一定的程序編寫(xiě)問(wèn)題,比如伺服電機,那么伺服電機控制程序應該怎么編寫(xiě)?伺服電機脈沖丟失原因又有哪些呢?下面康瑞數控來(lái)詳細為大家介紹。

伺服電機控制程序如何編寫(xiě)?

一、伺服電機主要參數設置

GSK 伺服電機通電以后,能夠先選用控制器自身 內置的手動(dòng)式作用,該作用方式下,伺服電機的旋轉由控制器功能鍵來(lái)操縱,進(jìn)到PA 主要參數萊單,設定一下下主要參數:

PA4=3:手動(dòng)式方法,在SR-萊單下實(shí)際操作,用↑、↓鍵開(kāi)展加、降速實(shí)際操作。

PA20=1:驅動(dòng)器嚴禁作用失效,這時(shí)僅僅運用控制器自身 來(lái)調節,因此把CCWCW 作用先屏蔽掉。

PA54=1:驅動(dòng)器模塊內部強制性電動(dòng)機使能,而不用外界鍵入數據信號SON。

基本參數進(jìn)行之后,儲存之后電。

PA4=0: 部位方法。

PA12:電子器件傳動(dòng)齒輪光學(xué)鏡片指數(電子器件傳動(dòng)齒輪分子結構),設成2。

PA13: 電子器件傳動(dòng)齒輪分頻指數(電子器件傳動(dòng)齒輪分母),設成1。

PA14=0:部位方法下,單脈沖鍵入方式:?jiǎn)蚊}沖+方位。

PA15=0: 部位命令方位保持原命令方位。

PA20=1: 驅動(dòng)器嚴禁作用失效(即屏蔽掉CCW/CW 使能數據信號)。

PA54=0: 外界SON 使能。

主要參數改動(dòng)結束后,儲存之后電,再次通電。

二、手動(dòng)式運作流程

1.控制器通電,顯示信息R - 0,是電動(dòng)機運作速率監控對話(huà)框。

2.查驗PA1 主要參數是不是和應用的電動(dòng)機編碼相同。

3.左右2 步都準確無(wú)誤后,進(jìn)到“SR- /SR-RED” 萊單下后,按↑、↓鍵運行電動(dòng)機。

4.PLC 操縱運作伺服電機在手動(dòng)式調節下運作一切正常,如今進(jìn)到PLC 的上臺操縱,該操縱中PLC 的從伺服電機導入的IO 給出:

Input:

SRDY——X2

Output:

PULS-: Y0

SIGN-: Y1

CCW: Y2

CW: Y3

SON: Y4

以便操縱便捷,這兒先把CCWCW 數據信號使能屏蔽掉。

三、有關(guān)測算

這里先做1個(gè)伺服電機的兩段速運作程序流程,健身運動(dòng)全過(guò)程

1.以速率1000RPM 轉10 圈

2.然后以速率1200RPM 轉20 圈

3.然后以速率1400RPM 轉30 圈

4.然后以速率1600RPM 轉40 圈

5.然后以速率1800RPM 轉50 圈

6.然后以額定值速率2000RPM 運作60 圈

7.中停必須時(shí)間后,從第1 步剛開(kāi)始反復。

由指南了解,伺服電機每轉1 圈,伺服電機意見(jiàn)反饋10000PS,又電子器件傳動(dòng)齒輪設置為2,因此PLC 每傳出5000PS,伺服電機就旋轉1 圈

即首段行程安排10 圈相匹配的脈沖數=10 圈×5000PS/圈=50000PS,其他段的行程安排單脈沖記數同此式。

把伺服電機必須的速率轉換成PLC 的脈沖數,以1000RPM 為例,假定PLC 必須傳出的脈沖數為X,

電子器件傳動(dòng)齒輪設置是2,則從而關(guān)系式,可求取其他速率所相匹配的PLC 脈沖數。

四、PLC基本參數

FBS-24MCT 的單脈沖輸出點(diǎn)現有4 軸( 8 點(diǎn)),為Y0~Y7,默認設置Y0~Y3 為髙速200K,Y4~Y7 為中等速度20K。

要促使PLC 的髙速點(diǎn)輸出單脈沖時(shí),必須先對這好多個(gè)點(diǎn)的輸出開(kāi)展組態(tài),點(diǎn)一下永宏數控編程軟件工具欄中的“專(zhuān)案IO 組態(tài)”進(jìn)到組態(tài)網(wǎng)頁(yè)頁(yè)面

五、程序編程

設定進(jìn)行以后就能進(jìn)到程序流程的編寫(xiě)。

伺服電機脈沖丟失原因有哪些?

1.伺服電機常見(jiàn)故障。

2.當場(chǎng)干撓。

3:伺服電機電纜線(xiàn)松動(dòng)(非常是走坦克鏈的)。


以上就是康瑞數控關(guān)于“伺服電機控制程序編寫(xiě)”和“伺服電機脈沖丟失原因”問(wèn)題作出的精彩分享,希望能對您有幫助。當然在編寫(xiě)程序過(guò)程中可能會(huì )遇到各種問(wèn)題,建議大家還是熟手的帶領(lǐng)下編寫(xiě),不然寫(xiě)錯的話(huà)處理起來(lái)很麻煩。

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